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  1. EKF

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  2. 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)

  3. 所属分类：单片机开发

    • 发布日期：2019-07-19
    • 文件大小：11648000
    • 提供者：shuang0——0
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