非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c

8051单片机串口数据包收发程序，中断方式收发，节约了CPU的资源。本代码是由微控制器硬件及驱动网的代码生成器生成的，在线可以设置晶振频率，波特率，是否使用中断函数等设置及裁剪功能，这个工程本身是晶振11.0592MHz,波特率9600的情况。这里给个链接吧http://www.hdmcu.com/codegenerator_html/webcg-23.html Keil仿真测试通过。 适用于：8051 89C2051 89C51 89C52 89C55等单片机的串口。-8051 uar