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Visual tracking is one of the key components for robots
to accomplish a given task in a dynamic environment,
especially when independently moving objects are included.
This paper proposes an extension of Adaptive
Visual Servoing (hereafter, A
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通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。-Intelligent vehicle CCD camera acquisition road conditions, image processing parameters to be the road to control gear shifting, as well as DC motor control by controlling the
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环
控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车
分配以不同的速度。文中
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The Blind Deconvolution Algorithm can be used effectively when no information about the distortion (blurring and noise) is known. The algorithm restores the image and the point-spread function (PSF) simultaneously. The accelerated, damped Richardson-
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The Lucy-Richardson algorithm can be used effectively when the point-spread function PSF (blurring operator) is known, but little or no information is available for the noise. The blurred and noisy image is restored by the iterative, accelerated, dam
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感光芯片的规格书，学习摄像头的好资料，主要参数，感光尺寸，像素。-The specifications of the light-sensitive chip, learning good information on the camera, the main parameters of photosensitive size, in pixels.
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火眼摄像头OV7725的照相功能的STM32实现例子，照片存放在SD中，包含对摄像头的参数设置。-Camera will OV7725 STM32 implementation example of a camera, photo in SD, contains the parameters of camera Settings.
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本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
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