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小功率直流电机的测速和控制
- 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
pid-
- 基于ATmega16单片机控制码盘直流电机，通过pid公式用pwm波控制电机转速-ATmega16 microcontroller-based DC motor encoder, the formula used by pid wave pwm motor speed control
mega128PPID
- 基于mega128单片机的pid控制算法。本试验中，使用pid对电机进行转速控制，实现伺服电机的效果。PID参数可以随便调整，只需要一个电机一个速度传感器就可以实现~详细代码解释-Mega128 pid microcontroller-based control algorithm. In this experiment, using the pid of the motor speed control, servo motor to achieve the effect. PID parame
SHIYAN-44-(1)
- 数字PID控制电机转速程序并显示转速。51单片机实验程序。-The digital PID control of motor speed program and display speed. 51 single-chip experimental procedure.
SCMPIDcontrolmotorspeedregulationinformation
- 单片机PID调节控制电机转速资料.rar-SCM PID control motor speed regulation information. Rar
PID
- 一个PID控制程序，闭环控制，可以检测电机转速，并控制电机转速，非常实用-A PID control procedures, closed-loop control, can detect the motor speed, and control the motor speed, very practical
timer3
- 基于STM32的PID控制电机转速 本人毕业设计- Control Electric Motor s Speed Of PID Based On STM32
PWM-conterl-Motor
- 使用STM32控制电机转速，使用了PID算法-Using STM32 to control motor speed and the PID algorithm.
DC-motor-control-PID-algorithm
- 使用PID算法，利用单片机设计的直流电机转速控制，液晶（菜单）显示，按键可设定转速。-Using the PID algorithm, using the DC motor speed control design of single chip microcomputer, liquid crystal display (menu), keys can be set to speed.
PID
- 1单片机 控制直流电机转速 PID算法+C语言程序+Proteus仿真 采用PID控制算法控制电机转速，使得电机实际转速与设定转速保持一致。-1 MCU control DC motor speed PID algorithm+C language program+Proteus simulation using PID control algorithm to control motor speed, so that the actual motor speed and the set s
最终版程序-单片机代码PID调节
- 用PID调节电机转速，用霍尔传感器检测转速呈闭环控制。(The motor speed is adjusted by PID, and the speed is detected by Holzer sensor, which is closed loop control)
PID控制电机转速+上位机通信+绘制速度曲线
- PID控制电机转速加上位机通信，并且能绘制速度曲线(PWM debugging, upper computer)
code2
- 电机位置PID闭环控制，采用PWM控制电机转速，基于STM32单片机平台(Motor position PID closed-loop control, using PWM to control motor speed, based on STM32 microcontroller platform)
PID电机控制20160722
- PID控制电机转速，，实现调速、定速功能(PID control motor speed, speed control, speed control function)
F103-MPU6050六轴传感器实验
- PID控制电机转速+上位机通信+绘制速度曲线(LED lamp flicker controlled by Arduino)
电机转速PID控制
- PID参数调节说明 调试方法说明(PID test function)
电机控制显示偏差
- 实现电机转速闭环控制，数字式PID控制，LCD1602显示。(motor closeloop control)
PID控制电机
- pid算法控制电机转速 其中包含有两个压缩包和一个pdf说明(PID control of motor speed)
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder