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该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。-The program describes the discretization method of the PID control programming. By changing the kp, ki, kd controller parameters to achieve the adjustment.
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非线性PID控制器仿真程序，使用M文件编写，写的不错哦-Nonlinear PID controller simulation program, the use of M documentation, oh well written by
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文进一步研究了基于p c／os-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊
PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机
交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control program, combined with selection
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无刷直流电机控制系统的研究与实现
简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，
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BLDC控制程序,使用方波控制,带有PID调节.使用dsPIC30F3010控制.-A program to control BLDC motor.Square wave is applied.The program includes PID function.dsPIC30F3010 mcu is the core controller.
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this is source code for pic32 mcu.and program is for servo motor pid controller.
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基于PIC单片机的PID算法在温度控制器中的设计，含有Matlab程序-Based on the design of the PIC microcontroller PID algorithm temperature controller, containing Matlab program
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利用ATMEGA32设计的温控表，具有通过RS232接口与上位机通讯的功能，设定目标温度后程序通过设定的PID值进行温控，使得温度快速接近设定值。-Use the ATMEGA32 design temperature controller, PID values set temperature control via RS232 interface with PC communication function, set the target temperature
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本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，电机的供电系统是使用LM2596芯片来供电的。程序设计中的亮点是采用了PID的算法来实现了电机的控制，并用LCD12864液晶显示器实时地显示出速度。-This design uses STC12C5A60S2 as the main chip microcontroller implements PID motor speed controller. S
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这个程序是关于遗传算法的，对于整数阶PID控制器的程序(This program is about genetic algorithm, for integer order PID controller program)
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一种基于Arduous单片机的p.i.d控制程序，可以通过使能端控制被控对象的输出变化方向，例如电机正反转、冰箱升温降温等。也可以根据个人需要去掉使能端，只用PID算法。(A P.I.D controller is accomplished based on M.C.U. we download the P.I.D lib from Internet and add it to the developing software environment. finally, we developed
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