lq51系统整合了RTX51—Tiny的优点。1、在lq51系统中_task_ 关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务，1号任务次之， 依次类推。2、lq51系统完整编译只需2.5K的ROM，并且系统自带 的128B RAM对lq51系统也是绰绰有余的。同时lq51系统弥补了 RTX51—Tiny的缺点。首先lq51系统采用占先式任务调度，这样可 以最大限度保证系统的实时性。其次lq51系统提供 lqDelay、lqWaitFlg、 lqWaitSem、lqWai

此内核为基于优先级调度的，非抢占式任务调度内核。内核最多提供36个优先级，以及36个可建立任务。提供时钟管理，以及定时管理。-This core priority-based scheduling for non-preemptive task scheduling kernel. Kernel provides up to 36 priority, and 36 can create a task. Providing clock management, and timing manageme

专门适用于51单片机的OS操作系统，具有抢占式任务、合作式任务、优先级调度机制。-Specifically for 51 MCU OS operating system, with preemptive tasks, cooperative tasks, priority scheduling mechanism.