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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
A-new-calibration-algorithm
- 干涉参数定标对于机载双天线InSAR（Interferometric Synthetic Aperture Radar）系统的大面积高精度数字高程模型（DEM，Digital Elevation Model）获取具有重要意义。为了高效地进行干涉参数定标，本文从双天线InSAR获取DEM的基本原理出发，构建了一种新的考虑干涉相位偏置、基线长度和基线水平角三个干涉参数的外定标模型，设计了外定标模型的未知参数解算方案。利用GPS（Global Position System，全球定位系统）实测的高程控
test_lab
- 基于激光雷达的2D SLAM算法,SLAM算法是目前为止我看到的最简单的一种SLAM算法，效果也非常好-Based on laser radar SLAM 2D algorithm, SLAM algorithm is so far I have seen the most simple SLAM algorithm, the effect is also very good
dk551
- Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, Space target recognition algorithm using PM, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter.
biuniejen
- Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, Genetic algorithm based reactive power optimization, Use serial programming examples matlab GUI implementation.
kfpwc
- FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Algorithm for researchers to do reference, Sampling from a priori probability, calculate the weight.
avsvc
- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Time series data analysis Mellin transform tool, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements.
dx330
- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Accuracy can reach 98%, About ultrasonic parking radar ranging.