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robot_go
- 自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。-autonomous mobile robot control procedures, a way forward white lines, obstacle avoidance, smart parking, maps switch, driven arm movements.
PD
- PD型的迭代学习控制程序，可以用于控制一个单臂机械手等，比Pid算法简单一点，但效果不如pid简单-PD-type iterative learning control procedures can be used to control a robot arm and so on, Pid algorithm than a simple point, but not as good as simple pid
paibaojiqiren
- MEGA16制作的排爆机器人上位机程序，包括小车与机械手臂的无线控制-MEGA16 produced EOD robot host computer program, including the car and the mechanical arm of the wireless control
RobotArmTutorial
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- 机器人运动手臂中AVR单片机端口检查程序-AVR microcontroller in the robot arm inspection port
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- labview编写的机器人手臂运动源码，可模拟手臂的动作及控制过程-robot arm motion labview write source code, can simulate the arm motion and control process
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PickingRobotControlProgram-ARM
- 一个可以控制机器人捡球的程序的arm模块-Picking a program to control the robot' s arm module
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- 关于机器人循迹的程序主要用光电传感器进行数据传回与检测，并用电机驱动来进行机器人手臂投球等功能-Robot tracking program on the main with a photoelectric sensor data back and testing, and motor-driven robot arm for pitching and other functions! ! ! !
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- 关于小车循迹的程序主要用光电传感器进行数据传回与检测，并用电机驱动来进行机器人手臂投球等功能！汇编实现功能-Car tracking program on the main with a photoelectric sensor data back and testing, and motor-driven robot arm for pitching and other functions! Assembly to achieve functional
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
BrasRobot
- This program shows how to make a robot arm using OPEN GL
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- 一个示教型机械臂的程序，是用Arduino平台开发的(A program for demonstrating the type of robot arm)
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- 基于ARM平台和六自由度机械臂的智能艾灸机器人控制系统(Intelligent moxibustion robot control system based on ARM platform and six degree of freedom manipulator)
手动机器人-方案二-全场
- 机器人全场定位算法实现。基于stm32 PID算法，可实现全场定位，直线弧形360度按照指点行进(Realization of robot whole field localization algorithm)