单片机51开发的机器人程序，希望大家能够学习一下-Single-chip 51 of the robot development process, hope that we can learn about

30个采用Arduino平台的项目。Arduino是国外一个著名的DIY平台，这本书主要讲的是ZigBee模块（来自Digi的XBee）的使用，2011最新的书籍。可以学习ZigBee无线控制机器人等非常有趣的项目。-30 projects using Arduino platform. Arduino is a well-known abroad, DIY platform, this book focuses on the ZigBee module (from Digi s XBee)

山东省机器人大赛一等奖作品。给爱好者一个参考，并且给学习stm32单片机学习寄存器的一个福利。欢迎交流(First prize of Shandong robot competition. Give lovers a reference, and to learn STM32 MCU learning a register of benefits. Welcome to exchange!)