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AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的-AVR do two self-balancing robot, the system is based on the so AvrX
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非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。
建模、控制算法及PD调节的取值参考：
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design
硬件及软件参考如下网站资料；
http://www.circuitcellar.c
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利用AVR做主控芯片的自平衡小车，外围器件有加速度计、陀螺仪、编码器等。利用加速度计与陀螺仪检测出现态的角度，通过卡尔曼滤波得出数据，再做出相应的调节。能实现小车的自平衡。-Self-Balancing Robot using AVR master chip peripheral devices accelerometer, gyroscope, encoder. Accelerometers and gyroscopes to detect the presence of the state&
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建模、控制算法及PD调节的取值,可以用来改成遥控输入，比例遥控可以用AD采样口实现，但需要增加滤波；车轮速度我进行了低通滤波，否则可能会发抖；-Modeling, control algorithm and PD adjustment values can be used to change the remote input proportional remote control can use the AD sampling port, but the need t
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从论坛找到的超级51单片机制作的自平衡小车，还可以通过安卓手机蓝牙控制-Self-Balancing Robot from the forum to find the Super 51 MCU made by Andrews phone Bluetooth control
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自平衡机器人的驱动程序，用于两轮自平衡机器人-Self-balancing robot program
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自平衡小车，51单片机+mpu6050，码盘测速，代码。-Self-Balancing Robot, 51+mpu6050, code disk speed, code.
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自平衡小车卡尔曼滤波程序，ADXL220
可以站立前进倒退-Self-Balancing Robot Kalman filtering procedures, ADXL220 can stand forward backwards
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