1. 先看看协议介绍，周立功网站上有些；对CANopen有个大致了解，分析一下是否适合自己的方案应用。 2.去cia下载301协议看看 3.下载个简单的协议栈代码(论坛上有),结合协议文件仔细分析，并把它移植到你的DSP上。 4.根据功能要求编写和完善自己的协议栈。 -1. Take a look at the agreement, the site some weeks Ligong of CANopen has a broad understanding and analy

这是VB编程RS232串口（COM口）控制的D/A(数模转换)转换板的上位机演示程序。通过电脑串口（或其他具有串口的单片机、PLC、DSP）发个简单的可视ASCII指令，便可以方便地控制8个数模转换通道输出设定的电压值。比如,电脑串口输出字符串"C2V2660"到本控制板,则控制板将控制2号通道输出2.66V电压；电脑串口输出字符串"C6V3060"到本控制板,则控制板将控制6号通道输出3.06V电压.指令非常简单，完全不需了解复杂的硬件及时序控制。-This is a VB programmi

1． 掌握中断技术，学会对外部中断的处理方法； 2． 掌握中断对程序流程的控制，理解DSP对中断的响应时序。-1. Master interrupt technique, learn to external interrupt handling 2. Master interrupt the program flow control, understanding of DSP on the interrupt response timing.