自组织网络中的时钟同步，适用于无线传感器网络-Time synchronization in ad hoc networks,using in wireless sensor networks

mdt10p53a11(兼容PIC12F509)开发，采用加速度传感器设置。 无线刹车尾灯（可以实现赛车游戏里面的效果） 功能要求 1.采用PWM方式控制led灯 2.内部三轴加速度计采用平方和再开方的方法求得检测值。 3.每秒间隔采样5次得到的测量值进行计算，静止情况下测量值的波动的范围要小于2％。当测量值超过静态值17％以上的情况，认为是有刹车的情况。Led灯按照规定点亮。 4.模式2led灯闪烁的情况下每秒闪烁5次，加速度检测和led灯亮在单片机内部同步，不工作的情

无线传感器tpsn改进算法时间节点同步 -Wireless sensor tpsn the improved algorithm of time node synchronization