介绍了CompactPCI 总线、接口技术、配置空间的内容和操作方法。详细说明在VxWorks 实时操作系统下配置 CompactPCI 总线设备的方法。硬件中断处理是实时系统设计中的关键问题。该设计将外部中断与中断服务程序连接， 并控制QL5064 PCI 接口的中断控制寄存器。在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步，保证了系统实时数据 采集的可靠性。-CompactPCI bus interface technology, the contents of the config

VxWorks 实验 编写程序实现以下功能：系统包含三个任务，一个初始化任务(tInitTask)，一个生产者任务(tsendTask),一个消费者任务(treceiveTask) 要求：（1) tsendTaskt与receiveTask之间使用消息队列传递数据； （2) tInitTask能设置tsendTask和treceiveTask的优先级； （3) tInitTask能设置传递消息的数量和消息队列的大小； （4) tInitTask能设置信号量类型，输入‘