练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(

(1)基于部分u-boot代码自己调试的vxworks BSP (2)实现了nand/nor flash的tffs文件系统 (3)实现了对spi dataflash的访问 (4)实现了对启动参数和mac地址的文件保存 (5)通过命令行升级bootrom自身 (6)支持通过命令行实现对elf/bin文件格式的vxworks的下载,升级和引导 (7)实现了atmel的对32Mflash的支持，解决了芯片本身的bug (8)实现了CPU最小系统SDRAM FLASH 网口

(1)基于部分u-boot代码自己调试的vxworks BSP (2)实现了nand/nor flash的tffs文件系统 (3)实现了对spi dataflash的访问 (4)实现了对启动参数和mac地址的文件保存 (5)通过命令行升级bootrom自身 (6)支持通过命令行实现对elf/bin文件格式的vxworks的下载,升级和引导 (7)实现了atmel的对32Mflash的支持，解决了芯片本身的bug (8)实现了CPU最小系统SDRAM FLASH 网口 串口的自检操作-(1) Ba