定时中断程序，源码的注释十分详细，具体功能如下： 1.Frame 实现能有效降低VxWorks 内存管理内部/外部碎片的机制。 2. Frame 实现为系统提供软定时器功能的机制，定时器timeout 信息以message 或其他快捷有效方式通知定时器申请者（Task）。 3. 参考实验一要求，系统中每个Task 拥有自己的Message Queue，以此方式作为系统的消息驱动基础。 4. 系统中各Task 应使用同一类型框架，即统一的Task 框架。 5. 系统内实体（Ta

介绍了CompactPCI 总线、接口技术、配置空间的内容和操作方法。详细说明在VxWorks 实时操作系统下配置 CompactPCI 总线设备的方法。硬件中断处理是实时系统设计中的关键问题。该设计将外部中断与中断服务程序连接， 并控制QL5064 PCI 接口的中断控制寄存器。在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步，保证了系统实时数据 采集的可靠性。-CompactPCI bus interface technology, the contents of the config

该程序用于内存的分配和释放，使用静态内存预分配的方法，提升内存效率，减少外部碎片和资源浪费。-The program is used to allocate and free memory, use static pre-allocated memory, improve memory efficiency, reduce external fragmentation and waste of resources.