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在Tornade集成开发环境下设计和实现了一种消息驱动有限状态机的框架。本系统封装了VxWorks提供的消息发送机制，增加了消息标识，消息类别等参数；采用自己的软时钟，设置相应的时间超时管理；设置了自己的内存管理机制。-Tornade integrated development environment in the design and implementation of a message-driven finite state machine framework. The system e

BSP 用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口。针对某类 体系结构的处理器开发 BSP 时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。总地来说，V xWorks的启动过程凝练而精悍，流程清晰，各模块之间的耦合度很低。 VxWorks 和Linux 设备驱动的结构都相当复杂。 假设一个系统没有操作系统， 这个时候， 我们编写设备驱动的工作就完全停留在“驱使硬件行动”的层次上。然而，在 VxWorks 和 L inux 系统中整合设备驱动，则不仅仅意味着“