VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的数据，并设定命令优先级；第2个任务负责解释执行，并发送命令执行后的啊应，两个任务之间通过命令缓存链 表进行锺信．此设计思想简单、高效，可以被广泛应用在与M 总线相关的其他控制系统中

本文描述了在实时操作系统VxWorks中利用TCP实现数据通信的方法，并分别给出了客户机和服务器通信程序设计的详细过程，目前已经在我们开发的风洞测控系统中获得了应用。该方法可适用于工业控制等多方面，具有广泛的适应性。-This paper describes the real-time operating system VxWorks in the use of TCP data communication method, and were given client and server com

M总线控制系统VxWork设计文档M-bus control system design documents VxWork -M-bus control system design documents VxWork

介绍了CompactPCI 总线、接口技术、配置空间的内容和操作方法。详细说明在VxWorks 实时操作系统下配置 CompactPCI 总线设备的方法。硬件中断处理是实时系统设计中的关键问题。该设计将外部中断与中断服务程序连接， 并控制QL5064 PCI 接口的中断控制寄存器。在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步，保证了系统实时数据 采集的可靠性。-CompactPCI bus interface technology, the contents of the config