练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(

本文档是Uinx环境下的高级编程的中文版，此电子书详细介绍了Unix系统下的程序编写，系统函数调用的API接口，包括文件系统，设备驱动，任务间的通讯机制，管道，信号量消息队列等等。对学习Linux,VxWorks等类Unix嵌入式系统编程有很好的指导作用。-This document is Uinx high-level programming environment, the Chinese version, this book details the programming under Un