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task
- 练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(
at91rm9200vxworksbsp
- (1)基于部分u-boot代码自己调试的vxworks BSP (2)实现了nand/nor flash的tffs文件系统 (3)实现了对spi dataflash的访问 (4)实现了对启动参数和mac地址的文件保存 (5)通过命令行升级bootrom自身 (6)支持通过命令行实现对elf/bin文件格式的vxworks的下载,升级和引导 (7)实现了atmel的对32Mflash的支持，解决了芯片本身的bug (8)实现了CPU最小系统SDRAM FLASH 网口
Message-driven_finite_state_machine_framework
- 在Tornade集成开发环境下设计和实现了一种消息驱动有限状态机的框架。本系统封装了VxWorks提供的消息发送机制，增加了消息标识，消息类别等参数；采用自己的软时钟，设置相应的时间超时管理；设置了自己的内存管理机制。-Tornade integrated development environment in the design and implementation of a message-driven finite state machine framework. The system e
vxworks
- BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如 VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统 BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层O
main
- 利用参数辨识法提取相关对准参数，从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明，开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性，能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。-Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is used to pick-up the
ti_am335x_evm
- (1)基于部分u-boot代码自己调试的vxworks BSP (2)实现了nand/nor flash的tffs文件系统 (3)实现了对spi dataflash的访问 (4)实现了对启动参数和mac地址的文件保存 (5)通过命令行升级bootrom自身 (6)支持通过命令行实现对elf/bin文件格式的vxworks的下载,升级和引导 (7)实现了atmel的对32Mflash的支持，解决了芯片本身的bug (8)实现了CPU最小系统SDRAM FLASH 网口 串口的自检操作-(1) Ba