VxWorks timer application design documentation developmentVxWorks开发定时器应用设计文档 -VxWorks timer application design documentation development

VxWorks的水下航行器组合导航系统设计VxWorks for Underwater Vehicle Navigation System-VxWorks for Underwater Vehicle Navigation System

介绍了CompactPCI 总线、接口技术、配置空间的内容和操作方法。详细说明在VxWorks 实时操作系统下配置 CompactPCI 总线设备的方法。硬件中断处理是实时系统设计中的关键问题。该设计将外部中断与中断服务程序连接， 并控制QL5064 PCI 接口的中断控制寄存器。在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步，保证了系统实时数据 采集的可靠性。-CompactPCI bus interface technology, the contents of the config

VxWorks是一种嵌入式的实时操作系统，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计板子，板子上通常有一颗CPU，VxWorks支持32位的CPU，包括Intel公司的x86、Motorola公司的68k和PowerPC、MIPS、ARM、Intel公司的i960、Hitachi公司的SH。我们设计的这块板子通常没有软件的自开发能力，所以我们需要一台通用机来辅助开发，这台通用机可以是PC或工作站，我们称辅助我们软件开发的通用机为宿主机(Host)，用户自己开发的板子为目标机(Target)。宿主机上要有