在了解实时嵌入式操作系统内存管理机制的特点以及实时处理对内存管理需求的基础上，练习并掌握有效处理内存碎片的内存管理机制，同时理解防止内存泄漏问题的良好设计方法。使用预先规划的思想，构建自己的私有内存管理机制，在系统内存池中申请内存，并将其纳入私有内存管理机制中，形成静态预分配内存池； 静态预分配内存池支持一种以上固定长度内存池，如16 字节内存池和256 字节内存池。固定长度内存池的单块长度应考虑体系结构开销，并尽量减少内部碎片；固定长度内存池数量应可配置； 静态预分配内存池与系统内存池

这时一个在VxWorks 的VxSim 仿真环境下使用tornado进行编程的。主要解决以下问题： 1.扩展的内存管理机制，最大限度降低外部碎片对系统可靠性的威胁。 2.消息驱动的Task统一驱动模版。统一的消息头结构，全局消息编码，可支持短消息及长消息。 3.无信号量（互斥）支持的临界资源访问方式。 -This is a use tornado in the VxWorks VxSim simulation environment for programming. Mainly