vxworks下的多任务管理，利用信号量、消息队列的通信机制。

练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(

环型队列函数，主要是ring buffer的管理模块，完成相关的操作。-ring buffer lib

初学者很好的实验源码，包括任务创建管理、任务间信号量的通信、消息队列、管道等-Good test source for beginners, including the task of creating management, semaphore communication between tasks, message queues, pipes, etc.