原创：vxworks的消息队列 一个任务运行时的数据和状态怎么告诉其他任务？信号量为任务间同步和互斥提供了提供了高效的方法，但它不能携带更多的任务信息。因而需要使用更高级的通讯方式，即消息队列和管道。这节主要讲消息队列。-Original: vxworks task message queue for run-time data and how to tell the status of other tasks? Semaphore for inter-task synchronizatio

嵌入式实时操作系统VxWorks实验教程(重庆大学通信工程学院),包含：多任务程序的创建和启动，时间片轮转调度，基于优先级抢占式调度，消息队列实现任务间的通信，使用二进制信号量来实现任务间的同步 ，使用互斥信号量来实现任务对共享资源的互斥访问，vxworks下任务间通信例程 等等。-Embedded real-time operating system VxWorks Experimental Course (Institute of Communication Engineering, Cho

介绍了CompactPCI 总线、接口技术、配置空间的内容和操作方法。详细说明在VxWorks 实时操作系统下配置 CompactPCI 总线设备的方法。硬件中断处理是实时系统设计中的关键问题。该设计将外部中断与中断服务程序连接， 并控制QL5064 PCI 接口的中断控制寄存器。在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步，保证了系统实时数据 采集的可靠性。-CompactPCI bus interface technology, the contents of the config