嵌入式实时操作系统VxWorks实验教程(重庆大学通信工程学院),包含：多任务程序的创建和启动，时间片轮转调度，基于优先级抢占式调度，消息队列实现任务间的通信，使用二进制信号量来实现任务间的同步 ，使用互斥信号量来实现任务对共享资源的互斥访问，vxworks下任务间通信例程 等等。-Embedded real-time operating system VxWorks Experimental Course (Institute of Communication Engineering, Cho

这时一个在VxWorks 的VxSim 仿真环境下使用tornado进行编程的。主要解决以下问题： 1.扩展的内存管理机制，最大限度降低外部碎片对系统可靠性的威胁。 2.消息驱动的Task统一驱动模版。统一的消息头结构，全局消息编码，可支持短消息及长消息。 3.无信号量（互斥）支持的临界资源访问方式。 -This is a use tornado in the VxWorks VxSim simulation environment for programming. Mainly