传感器模组的功能实现可以测量温度； 可以测量光线状况； 可以进行障碍物检测； 可以接收来自遥控器的信号； -The function of the realization of the sensor module

该程序能够检测传感器信号,实现驱动多电机联动.并且通过UCOS驱动电磁阀独立转动(The program can detect sensor signals, drive multi motor linkage, and drive solenoid valves independently by UCOS.)