嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴uc

dsPIC33FJ64GP710A，MPLAB X，C30 。官方无此单片机的ucos例程，我经过修改gld内存分配文件，ASM汇编文件，已经可以在dsPIC33FJ64GP710A上运行，并且添加了ECAN的汇编程序，ECAN已经可以使用。 初始化了一个task和一个队列。 可在此基础上实现更加复杂的功能。-dsPIC33FJ64GP710A ,MAPLAB X,C30,UCOS II ,ECAN OK,QUEUE DEMO