1 本程序是我自己移植，只使用KEIL进行过软仿真，测试没有发现问题。支持从任何一个中断服务程序里释放信号量。 2 此代码作为参考和学习使用，如果在使用过程中造成损失，本人不负任何责任。 3 此代码作为参考和学习使用，因为里边有UCOS-II，如果要作为商业使用请给UCOS付费 欢迎大家测试，在实践中检验一下，多提提意见。谢谢，我会根据大家测试结果第一时间解决问题。 上一个版本发现了漏洞已经修正，已经在STM32F103CBT6上通过了测试：