开发环境：IAR3.10 本程序成功将ucos2移植到MSP430F149上，调试通过。 将所有C文件包含到工程中，编译通过。 应用程序：app.c 主要为了测试，编写了两个任务，分别为P1.0延时10个时钟节拍反向，P1.1延时20个时钟节拍反向，在MSP430上测试成功

1.手机APP远程控制：STM32L432开发板通过WIFI模块与因特网服务器建立TCP连接，服务器使用腾讯云，服务器系统为ubuntu，就是在ubuntu上建立一个TCP中继服务器，实现远程手机端与家居系统的信息中继传递，从而实现远程控制。 2.室内控制质量检测：通过MQ-2、MQ-135、GP2Y1050AU0F模块实现室内有毒气体（苯等）、可燃气体（一氧化碳等）和PM2.5的检测，并通过ESP8266将检测到的数据反馈给APP端。 3.家具电器自动控制：家具系统能通过检测到的数据自