这是一个绝好的资源，因为：它在STM32F103系列上移植了UCOS系统和固件库，UCOS版本：2.86，固件库版本：3.30，而且，而且里面集成了printf函数，可以串口输出调试信息，更重要的是，他有4路PWM输出和3路PWM捕获，具体输出引脚和捕获引脚我在压缩包里的文件里有说明。我初学STM32时，网上下载的例程大多不能用，我对那些自私的人很无语，我共享这一个，就是想给曾经像我一样迷茫的人一块垫脚石，希望你们能站的更高、更远~~开发环境是KEIL/MDK，没有这个选项，就选C了。-Can

STM32F103 的ARM内部移植UCOS-III的方法。开发环境是KIEL5.C代码。UCOS-III比UCOS-II实时调度性更好，多了时间片轮转调度。-STM32F103 ARM transplantation UCOS-III method. The development environment is KIEL5.C code. UCOS-III is better than UCOS-II in real-time scheduling, with more time slice