本代码是arm7实验板上usb控制程序，由c语言程序编写。-This code is arm7 experiment on-board usb control procedures, from c language programming.

使用ATMEGA128单片机（AVR单片机）移植UCOS-II系统，控制3个IO点灯的任务。环境：ICCAVR 7.13，仿真工具proteus7.8，编程语言：C。在网上下载的很多源码要么编译通不过，要么通过了无法正常运行。自己修改下载的文件，最终让其重见天日，希望对需要的人有所帮助。-The use of ATMEGA128 MCU (microcontroller AVR) transplantation of UCOS-II system, control of 3 IO lightin