用keil uVision4编写的嵌入了uCOS2系统的串口控制LED灯的源码，可以实现命令开发板和开发板的信息反馈到串口（内含串口调试软件）-Written with keil uVision4 uCOS2 system embedded serial control LED light source (containing serial debugging software)

用于小型无人直升机飞行控制系统的飞行控制软件，C语言编写，在keil下运行，功能完善。-flight control system software