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pidcontrolC
- 一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha
ex1_RAMTest
- （1）测试外部数据RAM： 根据我们定义的逻辑，外部RAM在数据空间中定义在0x8000－0xFFFF，共32k字，占据RAM中的低32K存储空间。提供2种测试方法，采用一种方式即可。 硬件仿真模式下，将目标板上电。 第一种方法：采用用程序测试实验 程序所在目录ex1_RAMTest。 该程序执行的功能是对外部数据RAM区0x8000－0xFFFF,从0x8000开始写并且读数据0x5555 。如果正常则写读下一个地址，直到 。如果正常则所有的地址操作完毕后，核心板
DSP_Exp1
- 1、 学习Matlab最有效的方式是自己动手以及经常查Help。 2、 遇到不很确定的函数或者操作，最好的办法就是自己建一个测试矩阵然后试一下，不会对数据产生不好的影响，也十分直观，因为很多细节老师也不会很清楚。 3、 养成用Editer编程的好习惯，最好结构化编程，经常使用自建的函数，使得代码清晰易查错。 4、 自己给自己加注释，运行程序时可以先试着一行一行运行，看一下每一行的输出是否与预期相同等等，出错的时候自上而下慢慢查。 -1, the most effective wa
Based-on-Piecewise-Lyapunov-Function
- 通过Takagi2Sugen 控制技术,建立了参数不确定永磁同步电机的Takagi2Sugen 模糊控制模型,然后利用矩阵分 析和Lyapunov 稳定性理论,得到了参数不确定永磁同步电机渐进稳定的充分条件,最后通过实例证实了结果的正 确性,相比传统的模糊控制方法,基于Takagi2Sugen 模型的模糊控制方法具有一定的优越性-By Takagi2Sugen control technology, the establishment of permanent magnet synchr
mytimer
- DM642的定时中断实现，不是基于CSL的，是直接通过配置定时器寄存器和中断寄存器来实现的，在中断里设置n++，通过watchwindow查看n，以确定定时器是否工作了。-DM642 timer