DEC5502_USB程序主要实现了与PC机应用程序之间的USB通讯，并根据PC机传来的指令进行相应的动作。 DEC5502_LED程序通过配置系统定时器和系统中断来控制指示灯D5和D1，并且通过D5和D1是否交替闪烁来达到测试系统定时器和系统中断的目的。 DEC5502_DARAM程序实现了对DSP的片上DARAM的读写访问。 DEC5502_DMA程序通过配置DMA通道实现片上DARAM与外扩SDRAM之间的数据传送。 DEC5502_UARTONCHIP程序实现了DSP片上

AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed

本文档介绍了C54x指令系统寻址方式的分类和功能，指令系统中的常用符号、缩略语和运算符，数据传送、算术运算、逻辑运算、程序控制、并行操作和重复操作指令。 -This document describes the classification and function of the C54x instruction addressing, the instruction set of common symbols, abbreviations, and operators, data transf

TMS320C54x片内有1条程序总线，3条数据总线和4条地址总线。这3条数据总线（CB、DB和EB）将内部各单元连接在一起。其中，CB和DB总线传送从数据存储器读出的操作数，EB总线传送写到存储器中的数据。并行运算就是同时利用D总线和E总线。其中，D总线用来执行加载或算术运算，E总线用来存放先前的结果。 并行指令有并行加载和乘法指令，并行加载和存储指令，并行存储和乘法指令，以及并行存储和加/减法指令4种。所有并行指令都是单字单周期指令。并行运算时存储的是前面的运算结果，存储之后再进行加载或