本书是根据国内外有关单片信号处理器（DSP）的各方面资料和作者多年工作经验，进行加工整理，提练编著的一部系列化、知识化、实用性、指导性强的高科技工程应用工具书，可作为电子技术领域实际工程应用的工作指南。 全书共有44章，分上、下册出版，全书介绍有关新技术、新方法、新产品及其在多种科技领域中的工程应用，并配有700多幅插图和300多张技术数据表，以高度提炼其综合完整性，可供从事信号处理技术、计算机技术、多媒体技术、自动化技术、通讯工程技术等领域的专家、教授、大专院校师生和有关工程技术人员、公司

在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利 用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红 外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时 序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信 系统，以大幅度减少控制芯片的外围电路，提高控制系统整体功能的稳定性，

VisualDSP++ 通过图形窗口的方式与用户进行信息交换。VisualDSP++采用直观的、易于使用的用户界面，针对处理器进行操作。ViSualDSP++集成了两大部分：集成的开发环境(Integrated Development Environment，IDE)和调试器(Debugger)，称为IDDE(IntegratedDevelopment and Debugging Environment)，提供了更强大的程序开发和调试功能。VisualDSP++具有灵活的管理体系，为处理器应用程

VisualDSP++ 通过图形窗口的方式与用户进行信息交换。VisualDSP++采用直观的、易于使用的用户界面，针对处理器进行操作。ViSualDSP++集成了两大部分：集成的开发环境(Integrated Development Environment，IDE)和调试器(Debugger)，称为IDDE(IntegratedDevelopment and Debugging Environment)，提供了更强大的程序开发和调试功能。VisualDSP++具有灵活的管理体系，为处理器应用程