电机PWM与速度的测试曲线（51单片机+VB上位机），可用来调PID参数-PWM motor speed tests and curve (PC 51 SCM+ VB), can be used to tune PID parameters

本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。-The system uses MSC-51 series single-chip ATSC51 and programmable

基于PID电机调速：上位机VB和单片机分别可用PID调速。-PID motor speed based on: PC VB and microcontrollers are available PID governor.

中断实现单片机与PC上位机收发，波特率128000 数据位8停止位1(Interrupt to achieve single-chip microcomputer and PC host transceiver, baud rate 128000, data bit 8, stop bit 1)