DSP的AD转换程序，可以实现采样控制对象输出信号，为闭环控制系统提供反馈信号

为了控制无刷电机低速有限转角运动，应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统，给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础，利用双重位置闭环的控制结构，以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求，实验证明系统控制方案的可行性。-To control the limited angular movement speed brushless motor, application TMS320F2812 chip design a brushless motor

针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的 无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串 联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环 控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的-The design is based on simple microprocessor controlled automatic tracing