PID参数确定调节四项原则（附代码）代码是增量式PID算法代码。适用于TMS320F2812DSP开发板,PID parameter determines the principles of regulation 4 (with code) code is an incremental PID algorithm code. Applies to TMS320F2812DSP Development Board

1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散

C51电机控制，PWＭ　增量式数字ＰＩＤ程序　　PID控制-C51 motor control, PID control of the PWM incremental digital PID process

基于IQmath的PID增量式算法实现，适用于所有的TI C2000系列DSP，可直接使用。-The PID IQmath incremental algorithm based on IQmath, applicable to all TI C2000 series DSP, can be used directly.