结合电机控制系统主板的设计, 介绍了数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件在该系统中的应用, 先后 从硬件结构、器件编程、软件设计等方面, 详细阐述了系统功能和特点。实验表明, 两者的结合, 可提高整个系统 的实时性、控制精度和可靠性。-Abstract: Th is paper discusses the development of DSP and is app licat ion in elect ric mach ine, especially int roduces DSP’s

运动控制技术是在以数字信号处理器DSP为代表的高性能高速微处理器及复杂可编程逻辑器件CPLD的基础上发展而来的，它是广义上的数控装置。数控技术的发展趋势就是采用运动控制器的开放式数控系统。本文设计了一款全新的运动控制卡，选用TI公司32位的 TMS320F2812芯片，利用高速PCI总线实现数据传输，并采用目前最先进的NURBS曲线插补方式实现多轴联动。此外，本文设计的多轴运动控制卡只要能够准确输出各轴控制脉冲的方向和个数，即可实现多轴联动控制。 -Motion control tech