PID 原理及算法实现 代码完整、有执行程序、16位DSP无符号移植已完成、代码模拟电机速度响应 已成功应用，DSP部分直接拷入DSP工程即可使用 （LF2407A）如有疑问 TC_COM@HOTMAIL.COM-Principle and algorithm PID code integrity and enforcement procedures, unsigned 16-bit DSP transplantation has been completed, the code sim

该程序是基于DSP 6000系列的GPIO通用模块设计，有完整的程序和配套的电路图，具有很好的可移植性。-The program is based on the DSP 6000 series universal GPIO module design, a complete application and supporting circuit, with good portability.

本代码段是一个完整的测试程序，其中包含了 printk的移植代码，可供dsp入门工程师用。 -This code snippet is a complete test program, which includes a printk transplant code for dsp entry Engineers.