差分方程法实现信号产生的特点和原理，采用正弦振荡器的方法，利用同步串行口和低速DAC芯片（AIC10）产生正弦波信号。

掌握求解离散时间系统差分方程的两种方法：迭代法和filter函数法。-Discrete-time control system differential equations to solve two methods: iteration and filter function method.

用有限差分的方法求解电机电枢槽气隙磁位分布-With the finite difference method for solving the air-gap magnetic armature slot distribution

索贝尔算子(Sobel operator)是图像处理中的算子之一，主要用作边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量 Sobel算子有两个，一个是检测水平边沿的；另一个是检测垂直平边沿的。Sobel算子另一种形式是各向同性Sobel (Isotropic Sobel)算子，也有两个，一个是检测水平边沿的，另一个是检测垂直边沿的各向同性Sobel算子和普通Sobel算子相比，它的位置加权系数更为准