硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义，综合评述了国内外三轴转 台的发展现状，提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析，确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台，以直流力矩电机为控制对象，以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数，进行了直流力矩电机，以及整个系统 的建模，并采用全数字PID算法进行系统仿真，对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性，提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制，详细阐

AR过程的线性建模与功率谱估计 理解AR过程的产生机理，复习实验1估计自相关序列的方法。 2.利用估计出的自相关序列来求解信号的功率谱，即用周期图法来估计功率谱。 3.分别采用自相关法（Yule-Walker法），协方差法，Burg法，修正协方差法来估计功率谱，并与周期图法进行比较，分析性能孰优孰劣。 4.学习matlab在数字信号处理中的应用。 -Linear AR process modeling and power spectrum estimation