DM642的图象边缘轮廓提取例程，要求合众达的DM642图象实验箱配合。但也可以只参考算法部分。-DM642 image edges extraction routines require united up to the DM642 images with the experimental box. But it can also only part of the reference algorithm.

用一阶微分提取轮廓，DSP，工业智能相机-Outline of the first order differential extraction, DSP, industrial smart camera

用二阶微分提取轮廓，DSP，工业智能相机-Extracted with a second derivative profile, DSP, industrial smart cameras

索贝尔算子(Sobel operator)是图像处理中的算子之一，主要用作边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量 Sobel算子有两个，一个是检测水平边沿的；另一个是检测垂直平边沿的。Sobel算子另一种形式是各向同性Sobel (Isotropic Sobel)算子，也有两个，一个是检测水平边沿的，另一个是检测垂直边沿的各向同性Sobel算子和普通Sobel算子相比，它的位置加权系数更为准