非常完整的无人机自动驾驶仪资料包，不仅仅只要程序，还有许多有用的文档。从国外网站上淘回来的。-a fully function autopilot data package, include code and document!

国外网站www.openpilot.com开源的一款无人机GPS辅助INS导航算法程序，据说目前很多国内无人机都是使用的这套导航算法，对研究惯导的朋友可能会有帮助-Foreign site www.openpilot.com open source is a UAV GPS Aided INS navigation algorithm program, said many domestic UAV use this navigation algorithm, to study INS frien