本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，为

本工程为高压开关柜测量控制程序，能够控制断路器的分合闸动作，隔离的分合闸，旁隔的分合闸动作，能够测量断路器的分合闸线圈的动作电流，主回路的电压电流，检测断路器的分合闸的位置状态，能够检测高压开关柜的环境温湿度。 sciA的作用是有触摸屏通讯，波特率为115200.scia的接收中断接收8个字节，包括三个功能码，06功能码为设置数值，05功能码为控制。07功能码为自定义的，作用是告诉dsp发送给触摸屏电流值。 Scia发送中断可以发送四帧数据，第一帧为数字变量，发送一些位置变量。第二帧为模拟量