dsp5509A的自带有USB模块，此程序为5509usb模块的上位机驱动程序及模拟上位机程序-dsp5509A illumination with a USB module. This procedure for the 5509 module usb PC-driven procedures and process simulation PC

TI DSP的TMSVC3205509A中USB模块的模拟PLL启用设置程序。-TMSVC3205509A TI DSP USB modules opening of the simulation set - PLL sequence.

AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed