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Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义,综合评述了国内外三轴转 台的发展现状,提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析,确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台,以直流力矩电机为控制对象,以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数,进行了直流力矩电机,以及整个系统 的建模,并采用全数字PID算法进行系统仿真,对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性,提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制,详细阐
ReaseachnnductionMotorFuzzyControlBasedonDSP
- 研究了异步电机的控制技术,模糊控制用DSP技术实现仿真-Reaseach on Induction Motor s Fuzzy Control Based on DSP
dead2time-effect
- 分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.-Analyzed were t he reason why t he dead2time effect rises in