比较详细地讲述了交流伺服系统的组成、交流伺服电动机、以及伺服系统的控制。该文对系统的建模浅显易懂。-Detail about the composition of AC servo system, AC servo motor and servo control system. The modeling of the system easy to understand.

8920运动控制卡主程序，主要用于伺服电动机的简单控制-8920 motion control card, the main program, mainly for simple control servo motor

本文着重研究了交流永磁同步电动机的伺服控制，在交流感应电动机矢量控制和直流无刷电动机控制基础上，总结并提出了一种新的无电流环交流永磁同步电动机矢量控制思路、位置控制模型和算法及其软制动控制方式，利用TI推出的DSP芯片TMS320LF24O7A，成功地实现了对小功率交流永磁同步电动机的伺服控制，包括速度控制和位置控制。-This paper focuses on the exchange of permanent magnet synchronous motor servo control, s