针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的 无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串 联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环 控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真

本代码是单相正弦电压锁相环程序，用于根据单相正弦电压生成其相位角度信息，包括：正交处理、坐标变换、PI运算、积分运算、取模运算等步骤。-This code is a single-phase sinusoidal voltages phase-locked loop program for generating the phase angle information based on single-phase sinusoidal voltage, comprising: an orthogon