Proteus仿真平台上将uC-OS II系统移植到ARM7芯片上。包含工程和实验报告文档！！！ 选用LPC2131 ARM7芯片，选用PG160128A作为液晶显示器，其分辨率为160*128，在成功实现移植uC-OS II的基础上，经不断调试，最终系统可以实现两个任务： （1）在PG160128A液晶上显示一张人头像； （2）LED灯每隔1s亮一下。 -UC-OS II system, the Proteus simulation platform will be porte

包括制作平衡车时整理的文档，包括pid、自平衡、四元数的算法。通过MPU6050传感器实现小车平衡，附DMP移植测试的源码。-Including making balance the car arrange documents, including pid, self-balancing, quaternion algorithm. MPU6050 sensor to achieve balance by car, with a test source DMP transplant.