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- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo
kongzhixitong
- 为了控制无刷电机低速有限转角运动，应用TMS320F2812芯片设计了一套无刷电机控制系统，给出了硬件电路和部分软件的设计方案。系统采用位置反馈信号作为电机换相基础，利用双重位置闭环的控制结构，以满足快速性、稳定性以及高精度的性能要求，实验证明系统控制方案的可行性。-To control the limited angular movement speed brushless motor, application TMS320F2812 chip design a brushless motor
ELE
- 双馈电机变速恒频发电原理 通过对风力机转速的控制，可以实现最大功率点跟踪，尽量多地吸收风能；而调节无功功率可以控制向电网输出的功率因数，也可提高风电机组及电网系统的动、静态运行稳定性-VSCF doubly-fed electrical power through the principle of wind turbine speed control, maximum power point tracking can be achieved as much as possible to a
2812-robot
- 在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利 用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红 外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时 序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信 系统，以大幅度减少控制芯片的外围电路，提高控制系统整体功能的稳定性，
3D-MEMS-Accelerometer
- 研究了一种新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理。针对加速度计的输出接口特点，设计了基于数字信号处理（DSP）芯片的数据采集系统，实现对加速度计信号的高速实时采集。利用多通道缓存串行口MCBSP实现SPI总线方式的数据采集，并采用两个DMA控制器实现了数据的实时传输和存储。基于设计的DSP数据采集系统，对采集的数据进行了处理，分析了加速度计在一定温度下的偏值稳定性和输出重复性，评估了加速度计的性能。-A novel three-dimensional MEMS accelerometer
Based-on-Piecewise-Lyapunov-Function
- 通过Takagi2Sugen 控制技术,建立了参数不确定永磁同步电机的Takagi2Sugen 模糊控制模型,然后利用矩阵分 析和Lyapunov 稳定性理论,得到了参数不确定永磁同步电机渐进稳定的充分条件,最后通过实例证实了结果的正 确性,相比传统的模糊控制方法,基于Takagi2Sugen 模型的模糊控制方法具有一定的优越性-By Takagi2Sugen control technology, the establishment of permanent magnet synchr
Fir
- FIR数字滤波器有严格的线性相位特性，稳定性好，因此在通信，图像处理，数字信号处理等领域广泛应用。-FIR digital filter with a strictly linear phase characteristics, good stability, and therefore widely used in the field of communications, image processing, digital signal processing
Rotor-angle-stability-analysis
- 分析单机带负荷系统扰动情况下发电机功角稳定性-It can be used to analysis the rotor angle stability of generator, the system is constructed with a generator and load.
CAN
- DSP2812 CAN总线，直接能用,不是原创，但经过工程实践，稳定性很高-DSP2812 CAN bus, direct use